زیارت عاشورا که از سوی حضرت امام محمد باقر (علیه السلام) به شیعیان و شیفتگان تعلیم داده شده است، مضامین والایی دارد. در یکی از قسمت های زیارت این چنین آمده است: « أن یرزقنی طلب ثارک مع امام منصور من اهل بیت محمد (صلی الله علیه و آله و سلم)؛ همانا از خداوند می خواهم خونخواهی تو را در کنار امام یاری شده از خاندان محمد (صلی الله علیه و آله و سلم) روزیم گرداند....

تمام مشكلات ما ناشی از این است كه از امام زمان ارواحنا له الفداء دور شده‌ایم. نجات یك ملّت به امام زمان ارواحنا له الفداء وابسته است. امام زمان ارواحنا له الفداء انسان كامل است. كافی است كه نظر مباركشان بر جان ما بیفتد تا ما انسان شویم، یعنی مبادی میل ما اصلاح شود زیرا كه وجود ائمه تكوینی است، غیب و شهود ندارد، بودنِ هستی به وجود آن حضرت است و هر كس به اندازه‌ نزدیكی به نظر او بقاء و واقعیت می‌یابد و معنی‌دار می‌شود.....

حكمت بی پایان خداوندی و لطف بی كران الهی، سرنوشت بشر را برای این رقم زد كه از درون و بیرون راه خیر و شر به او بنمایاند تا گروهی راه خیر گزینند و شاكر باشند و گروهی به شر رو آرند و كفران ورزند.  چه بسیار پیامبرانی كه از سوی آن مهربان لطیف پیام آوردند! بارها در قبایل مختلف پیامبرانی به رسالت برگزیده شدند و به مهر و قهر بشر را به راه راست خواندند و انسان، این غرقه‌ی دریای جهالت و خودخواهی و رفاه طلبی با این لطف ارزشمند الهی چنان كرد كه در تاریخ آمده است.«هیچ رسولی به سوی‌شان فرستاده نشد مگر آن كه او را استهزاء كردند»

.......